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증기 자동차 [蒸氣自動車]는 증기 기관의 힘으로 달리는 자동차이다.

와트가 증기기관을 발견한 이후 이 새로운 동력원을 이용하여 증기자동차, 증기기관차, 방적기 등이 발명되었다.

1769년에 프랑스의 퀴뇨가 발명하였다. 1770년 프랑스의 공병 대위였던, 군사 기술자 죠셉 퀴뇨(Nicholas Joseph Cugnot)는 포차 (砲車)를 견인할 목적으로 증기기관을 동력으로 한 세계 최초의 3륜 증기 자동차(시속5km)을 제작하였다. 무거운 보일러와 실린더 2개를 앞바퀴에 얹었다.

포르투갈의 선교자이자 천문학자인 프래들린 펠피스트 신부는 네 개의 바퀴를 가진 총길이 60cm의 증기 자동차와 같은 이상한 고안품을 만들었다. 벨피스트의 증기차는 고정된 다섯 번째의 뒷바퀴에 의해 방향타를 잡았다.

증기자동차가 그나마 실용화가 되어 사람들에게 보급되기 시작한 것은 1826~1836년 W.핸목이 만든 10대의 증기자동차가 런던시내와 첼트넘간을 정기 운행하면서 였다.

시속 61km, 아직도 달리는 123살 증기 자동차는 프랑스의 자동차 회사 ‘드 디옹 부통’이 만든 자동차이다. CNN은 다음 달(2010년 2월) 미국 캘리포니아에서 경매에 붙여질 이 자동차가 ‘작동하는 가장 오래된 자동차’라고 보도했다.

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